Question

我正在为扫描仪驱动程序。除了本手册中的PDF以外，还使用本地C ++编写了提供程序提供的dll和头文件（没有源代码）。需要在C＃项目中使用它，但是我在结构上遇到了问题（尝试读取或发送它们）。

我使用命令提示符获取了dll方法，并在网站中对其进行了分解（因为它具有+100）。当然，我不会使用所有它们，只是我需要的那些。实际上，使用原始数据类型的扫描仪没有问题，这使得扫描仪可以打开/关闭，进行扫描等。

我的主要问题如下：我需要设置一些参数，因为使用默认参数时，我没有获得所需的信息（实际上，这是我需要的最重要的东西）。唯一的方法是使用包含2个参数的方法：ID（仅一个int）和设置（一个struct）。该结构在内部没有一个，但有2个不同的结构实例（其中一个是数组，在另一种结构中作为参数之一）。换句话说，需要使用4种不同的结构。

我按照.h文件中提供的模板声明了所有结构，并导入了该方法。当我尝试进行测试时，它总是给我一个错误。我相信问题在于结构数组。我尝试了常规传递，封送处理，使用引脚排列，更改数据类型，为所有布尔变量添加“ MarshalAs”……似乎无济于事。

过去几天试图解决这个问题。不知道我在做什么错（因为这是我第一次导入方法）。我读到有关C ++ / Cli的东西，但也从未使用过。

请参阅下面的代码（由于信息的保密性，我做了一些修改）

.h文件（C ++）中的定义方式

// The structs (won't add all parameters, but are basically the same type)
typedef struct _ImParam
{
  UINT Format;
  UINT Resolution;
  UINT ColorDepth;
} IM_PARAM;

typedef struct _sValues
{
  UINT Xpos;
  UINT Ypos;
  UINT Width;
  UINT Height;
  BOOL Milli; 
} S_VALUES;

typedef struct _sProperties
{
  BOOL Enable;
  S_VALUES Properties;
} S_PROPERTIES;

typedef struct _DevParam
{
  BOOL Enable;
  UINT Font;
  char Symbol;
  IM_PARAM Image1;
  IM_PARAM Image2;
  S_PROPERTIES Properties[10];
  UINT FeedMode;
} DevParam;

// more code, comments, etc. etc.

// This is how is defined
BOOL SetParameters( DWORD ID, DevParams DParam )

这就是我在C＃中构建结构的方式

[StructLayout(LayoutKind.Sequential)]
public struct ImParam
{
   public uint Format;
   public uint Resolution;
   public uint ColorDepth;

   public ImParam(uint n)
   {
       Format = n;
       Resolution = 300;
       ColorDepth = 256;
   }
};

[StructLayout(LayoutKind.Sequential)]
public struct sValues
{
   public uint Xpos;
   public uint Ypos;
   public uint Width;
   public uint Height;
   public bool Milli;

   public sValues(uint n)
   {
       Xpos = n;
       Ypos = n;
       Width = n;
       Height = n;
       Milli = false;
   }
};

[StructLayout(LayoutKind.Sequential)]
public struct sProperties
{
   public bool Enable;
   public sValues Properties;

   public sProperties(int n)
   {
       Enable = false;
       Front = false;
       Properties = new sValues(n);
   }
};

// Commented code is from another attemp
[StructLayout(LayoutKind.Sequential)]
public struct DevParam
{
   public bool Enable;
   public uint Font;
   public char Symbol;
   public ImParam Image1;
   public ImParam Image2;
   public IntPtr Properties;
   //public sProperties[] Properties;
   public uint FeedMode;

   public DeviceParameters(IntPtr SnP) //(int n)
   {
       Enable = true;
       Font = 0;
       Symbol = '?';
       Image1 = new ImParam(3);
       Image2 = new ImParam(3);
       Properties = SnP;
       /*Properties = new sProperties[n];
        *for(int i = 0; i < n; i++)
        *   Properties[i] = new sProperties(0);*/
       FeedMode = 1;
   }
};

// .dll file path definition, some methods imported, etc. etc.
[DllImport(path, EntryPoint = "?SetParameters@@YGHKU_DevParam@@@Z")]
public static extern bool SetParameters(int ID, DevParam dParam);

这就是我叫它的时间（添加了注释代码以向您展示我的尝试）

static void Main(string[] args)
{
    bool res = false;
    int ID;
    sProperties[] SnP = new sProperties[10];
    for (int i = 0; i < 10; i++)
        SnP[i] = new sProperties(0);

    try
    {
        // Some code to turn on scanner, get ID value and such

        /* Attemp1: Passing the struct normaly.
         * Result: ArgumentException [HRESULT: 0x80070057 (E_INVALIDARG))]
         * try
         * {
         *     DevParam dParam = new DevParam(10);
         *     res = Class1.SetParameters(ID, dParam);
         *     Console.WriteLine(res);
         * }
         * catch (Exception e) { Console.WriteLine(e); }*/

        /* Attemp2: Marshaling each element of the array.
         * Result: The managed PInvoke signature doesnt mach the destination one
         * int S = Marshal.SizeOf(typeof(sProperties));
         * DevParam dParam = new DevParam(Marshal.AllocHGlobal(SnP.Length*S));
         * IntPtr ptr = dParam.Properties;
         * for (int i = 0; i < SnP.Length; i++)
         * {
         *     Marshal.StructureToPtr(SnP[i], ptr, false);
         *     ptr += S;
         * }
         * try
         * {
         *     res = Class1.SetDevParam(ID, dParam);
         *     Console.WriteLine(res);
         * }
         * finally { Marshal.FreeHGlobal(dParam.sProperties); }*/

         /* Attemp3: Adding a Pin Pointer to struct
          * Result: Exception (Object has no primitive data and it can't
          *     be transfered into bits blocks) */
         GCHandle SpHandle = GCHandle.Alloc(SnP, GCHandleType.Pinned);
         try
         {
             DevParam dParam = new DevParam(SpHandle.AddrOfPinnedObject());
             res = Class1.SetParameters(ID, dParam);
             Console.WriteLine(res);
         }
         catch (Exception e) { Console.WriteLine(e); }
         finally { SpHandle.Free(); }

         // More code for testing other methods and blahblahblah
     }
     catch (Exception e) { Console.WriteLine(e); }
     Console.WriteLine("Finished");
     Console.ReadKey();
}

我期望什么？仅获取布尔结果以查看方法是否成功执行（当然，如果为true，则扫描程序应已定义新参数）

我能得到什么？一堆例外。

请帮忙。预先感谢。

PD：很抱歉，我的帖子很长。 PD2：我挺罗基的，所以请尝试解释一下“傻瓜”

Answer 1

谢谢汉斯。似乎有效！

只修改了建议的结构：

[StructLayout(LayoutKind.Sequential)]
public struct DevParam
{
   public bool Enable;
   public uint Font;
   public char Symbol;
   public ImParam Image1;
   public ImParam Image2;
   //public IntPtr Properties;
   [MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = 10)]
   public sProperties[] Properties;
   public uint FeedMode;

   public DeviceParameters(int n) //(IntPtr SnP)
   {
       Enable = true;
       Font = 0;
       Symbol = '?';
       Image1 = new ImParam(3);
       Image2 = new ImParam(3);
       //Properties = SnP;
       Properties = new sProperties[n];
        for(int i = 0; i < n; i++)
           Properties[i] = new sProperties(0);
       FeedMode = 1;
   }
};

并使用了“ Attemp1”代码。

将复杂的Struct（带有内部结构数组）从C＃传递到C ++

1 个答案: