Question

起初，我仅使用Java来恢复机器人的图像并将其显示在JFrame中，但此后我想将此处理编码为服务wb rest，提供机器人捕获的图像，然后将其显示在调用服务后的htmp页面，因此捕获的图像格式为java.awt.Image，但是在进行部署和服务测试后，出现错误500，因此Web服务返回的正确格式是什么？ html页面

首先，我们需要实例化机器人类的对象，并创建一个侦听器类，该类实现一种以周期性方式捕获机器人图像的方法，并将其保存在全局变量中，在与机器人连接的服务中，将收听者与之关联。

@Stateless 
@Path("emp.com.classes.rbt") 
public class Robotino extends emp.com.rest.AbstractFacade<emp.com.classes.rbt> {

    protected static final float speed = 0.2f;
    protected static final float rotSpeed = 2f;
    protected static final Robot robotino = new Robot();

    Timer _timer;
    private float vx=0.2f;
    private float vy=0.0f;
    private float omega=0.0f;
    int i=0;
    public volatile Image cameraImg;
    public BufferedImage retImg;

    public Robotino() {
        super(emp.com.classes.rbt.class);    
    }

    class OnTimeOut extends TimerTask
    {
        public void run()
        {
            robotino.setVelocity( vx, vy, omega );
            i++;
        }
    }

    private class RobotListenerImpl implements RobotListener
    {
        @Override
        public void onImageReceived(Image img)
        {
            cameraImg = img;
        }   

        @Override
        public void onConnected()
        {
        }

        @Override
        public void onDisconnected()
        {
        }

        @Override
        public void onError(String error)
        {
        }

        @Override
        public void onOdometryReceived(double x, double y, double phi)
        {           
        }
    }

    /**
     * Retrieves representation of an instance of emp.rest.Zplug
     * @return an instance of java.lang.String
     * @throws java.io.IOException
     */

    @GET
    @Produces({MediaType.APPLICATION_XML, MediaType.APPLICATION_JSON, MediaType.TEXT_HTML})
    @Path("camera")
    public  Image  camera() throws IOException {
        robotino.connect("127.0.0.1:12080", false);
        robotino.addListener( new RobotListenerImpl() );
        retImg=(BufferedImage) cameraImg;
        return retImg;

    }

    @Override
    protected EntityManager getEntityManager() {
        throw new UnsupportedOperationException("Not supported yet."); 
    }
}

如何在html页面中显示java.awt.Image

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