Python中是否有平滑样条线实现？

Question

用户Jim在对https://stats.stackexchange.com/questions/340041/find-good-smoothing-spline-factor的评论中对SciPy的UnivariateSpline说了以下几点：

  

哇，scipy doc中的内容不正确。这肯定是不是一个smoothing spline。 [...]

在回答该问题时，Jim提供了R实现的平滑样条。

我的问题是：Python中是否存在任何真正的平滑样条？