Question

我正在尝试在具有HAL驱动程序的STM32H7板上使用IrDA模式下的USART接收一些数据。

我在gpio引脚上收到了预期的答复（波特率，逻辑和定时都可以），但是由于某种原因，数据从未移至USART的RDR寄存器，所以当我尝试读取时只是在第一次尝试时得到零，然后在那儿超时（轮询模式）。

填充IRDA句柄结构后，我分别调用HAL_IRDA_DeInit()和HAL_IRDA_Init()。我在HAL_IRDA_MSP_Init()中配置GPIO并发送到达目标的第一条消息（使用HAL_IRDA_Transmit()）。然后目标发送答复，我可以在UART_RX引脚上检查该答复。在这里发生了一些事情。如果我用HAL_IRDA_Receive()（一次1个字节）读取UART，则只能得到零，然后超时。

IRDA_HandleTypeDef hirda4;

void vIrdaInit(void)
{
    hirda.Instance = USART3;
    hirda.Init.BaudRate = 60100;
    hirda.Init.WordLength = IRDA_WORDLENGTH_9B;
    hirda.Init.Parity = IRDA_PARITY_NONE;
    hirda.Init.Mode = IRDA_MODE_TX_RX;
    hirda.Init.Prescaler = 1;
    hirda.Init.PowerMode = IRDA_POWERMODE_NORMAL;

    /* Initialize the IRDA registers. Here also HAL_IRDA_MspInit() will be called */
    if (HAL_IRDA_Init(&hirda4) != HAL_OK)
    {
        Error_Handler();
    }

}

/* Initialize IrDA low level resources. This function is called by HAL_IRDA_Init() */
void HAL_IRDA_MspInit(IRDA_HandleTypeDef* irdaHandle)
{

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
    if(irdaHandle->Instance==USART3)
    {
        /* UART4 clock enable */
        __HAL_RCC_USART3_CLK_ENABLE();
        __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();

        /**UART4 GPIO Configuration
        PB10     ------> USART3_RX
        PB11     ------> USART3_TX
        */
        GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_10;
        GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
        GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
        GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
        GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_UART3;
        HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

        GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_11;
        GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
        HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
    }
}

此处是对HAL_IRDA_Transmit（）/ HAL_IRDA_Receive（）的调用：

if(HAL_IRDA_Transmit(&hirda (uint8_t*)TxBuf, sizeof(RxBuf), 5000)!= HAL_OK)
{
    Error_Handler();
} 


memset(RxBuf, '\0', sizeof(RxBuf));
for (i = 0; i < 8; i++)
{
    // blocks here until timeout or data
    if(HAL_IRDA_Receive(&hirda, (uint8_t*)RxBuf, 1, 500)!= HAL_OK)
    {
        Error_Handler();
    } 
}

第一次循环时，我将RXNE标志提高了，但是在RDR中只有0。以下迭代总是导致超时（来自IRDA_WaitOnFlagUntilTimeout()）。我不知道在哪里看...我收到的脉冲大于一个周期的3/16，电平还可以，但似乎我无法通过SIR接收解码器和数据寄存器获得消息。

更新：此处是收到信号的屏幕截图： IrDA_RX

波特率很好，存在开始和停止位，并且消息（9位）是我在等待的信息。但是无法被解码器识别并传递给UART。

Answer 1

在调用init函数之后添加一个1字节的虚拟读取，使我能够成功读取一次而没有超时。问题在于，此后，Receive()函数再次启动以返回超时。我能找到的唯一解决方法是在调用Receive()函数之前重新初始化UART。这使我可以检索完整的消息。它马虎，但它可以工作。

我试图找到发生变化的寄存器，但是我无法找出导致问题的原因。

在STM32H7上接收IrDA消息

1 个答案: