角路由器导航到子路线

Question

这是我的应用程序路由模块中的路由的样子。

{
    path: 'subjects/:subjectId', component: MainComponent, canActivate: [AuthGuard],
    children: [
      {
        path: 'slideset/:slidesetId',
        component: MainComponent
      },
      {
        path: 'exercise/:exerciseId',
        component: MainComponent
      }
    ]
  }

尝试执行此操作时，现在进入我的组件之一

this.router.navigate(['/subjects', studyFile.subjectId, studyFile.id ]);

它永远不会将我重定向到此路径'slideset/:slidesetId' 我无法弄清楚为什么？还是这是导航到子组件的正确方法？