单个<yield>有什么作用？

Question

我在下面有一些代码，但我不知道语句yield的作用。如果仅致电f.foo()，将不会打印任何内容。但是，如果调用f.test()，将首先打印列表a，然后打印字符串OK，最后打印列表b。那么，单个yield一般会做什么？

from contextlib import contextmanager
class Foo(object):
@contextmanager
def foo(self):
    a = [1, 2, 3]
    print (a)
    yield
    b = [2, 3, 4]
    print (b)
def test(self):
    with self.foo():
        print ("OK")
if __name__ =="__main__":
    f = Foo()
    f.foo()