Question

我有一个应在树莓派上运行的python应用程序。我创建了一个docker-compose文件进行设置，我的入口点恰好是一个shell脚本，用于检查主机上的各种内容，例如：

确保SPI已启用（如果未启用），然后通过访问/boot/config.txt并对其进行写入来启用它。
安装并启用看门狗服务。
将docker容器写入/etc/rc.local来在重启时自动运行docker容器（尽管我正在考虑将其替换为restart：docker-compose文件中的always或non-stopped标志）

问题是，如果启用SPI，则需要重新启动raspberry pi才能进行设置（不太确定为什么），但是当我的shell脚本从docker容器中到达sudo reboot命令时，出现以下错误：

 Failed to connect to bus: No such file or directory
 Failed to talk to init daemon.

我知道它可能正在尝试在docker容器中找到dbus和init守护进程，但它们不存在。如何使我的容器访问这些资源？我是否需要挂载另一个卷？这是我的docker-compose.yml文件：

version: "3"

services:
    mongoDB:
        restart: unless-stopped
        volumes:
            - "/data/db:/data/db"
        ports:
            - "27017:27017"
            - "28017:28017"
        image: "andresvidal/rpi3-mongodb3:latest"
    mosquitto:
        restart: unless-stopped
        ports:
            - "1883:1883"
        image: "mjenz/rpi-mosquitto"
    FG:
        privileged: true
        network_mode: "host"
        depends_on:
            - "mosquitto"
            - "mongoDB"
        volumes:
            - "/home/pi:/home/pi"
            - "/boot:/boot"
        #image: "arkfreestyle/fg:v1.8"
        image: "test:latest"
        entrypoint: /app/docker-entrypoint.sh
        restart: unless-stopped

FG是我的python应用程序，入口点为docker-entrypoint.sh，如下所示：

#!/bin/sh
if [ ! -f /home/pi/.initialized ]; then                                                                                                                                                                                    
    echo "Initializing..."                                                                                                                                                                                

    # Turn spi on
    if grep -Fxq "dtparam=spi=on
dtparam=watchdog=on" /boot/config.txt
    then
        echo "\nSPI is already enabled"
        echo "Creating .initialized"
        # Create .initialized hidden file
        touch /home/pi/.initialized
        echo "Starting application..."
        sudo python3 __main__.py -debug
    else
        ### Enable SPI ###
    fi
    fi

    ### Create .initialized file ### 
    echo "Rebooting in ten seconds..."
    sleep 10
    sudo reboot # This line results in the error

else
    echo "Initialized already!"
    sudo python3 __main__.py -debug                                                                                                                                                                                     
fi

特权选项已经使我的容器可以访问GPIO，我以为它也可以使我重新启动，但是事实并非如此。请让我知道要重启才能做什么。

Answer 1

我的第一个猜测是，您只需要向容器暴露/run/dbus和/run/systemd，如下所示：

docker run -v /run/dbus:/run/dbus -v /run/systemd:/run/systemd ...

但是，尽管那是必要的，但这还不够；仅使用这两个绑定安装，尝试从容器内部与主机systemd进行交互会导致：

[root@631fff40f09c /]# reboot
Failed to connect to bus: No data available
Failed to talk to init daemon.

事实证明，要使此容器正常工作，容器必须在主机的全局PID名称空间中运行，这意味着我们需要：

docker run -v /run/dbus:/run/dbus -v /run/systemd:/run/systemd --pid=host ...

安装此容器后，在容器中运行reboot会成功重新引导主机。

在docker-compose.yml中，看起来像这样：

FG:
    privileged: true
    network_mode: "host"
    pid: "host"
    depends_on:
        - "mosquitto"
        - "mongoDB"
    volumes:
        - "/home/pi:/home/pi"
        - "/boot:/boot"
        - "/run/dbus:/run/dbus"
        - "/run/systemd:/run/systemd"
    image: "test:latest"
    entrypoint: /app/docker-entrypoint.sh
    restart: unless-stopped

Docker-从Docker容器内重新启动树莓派主机

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