在ADB Shell中，PIO未接I2C设备

Question

ADB PIO未拾取I2C设备（HMC5883L磁力计）。

我已将磁力计正确连接到VCC，GND，SDA和SCL。然后在adb shell中，我使用pio i2c I2C1 0x3D read-raw 1，它给了我[WARNING:client_errors.cc(35)] error 6: No such device or address

我想知道我缺少什么，任何帮助将不胜感激！

Stats:
Android-Things
NXP i.MX7d on PICO-Pi
HMC5883L 3 Axis Magnetometer on I2C
Android Studio - Command Line ADB

Answer 1

  

我已将磁力计正确连接到VCC，GND，SDA和SCL。然后在adb shell中，我使用pio i2c I2C1 0x3D read-raw 1，它给了我[WARNING:client_errors.cc(35)] error 6: No such device or address

根据HMC5883L datasheet，此命令可能有几处错误：

1. 设备使用基于寄存器的访问，这意味着原始读取可能会失败。您应该使用read-reg-byte之类的命令来测试与设备的通信。
2. I2C设备地址为0x1E。数据表为您提供了完整的地址全8位格式（根据R / W位的不同，分别为0x3D和0x3C），这有点令人困惑。

因此，发送和测试设备的更好命令是此命令，该命令应报告STATUS寄存器的值：

$ pio i2c I2C1 0x1E read-reg-byte 0x09

如果使用上述命令仍然收到相同的错误，请检查pinout diagram以确认您已连接到正确的I2C端口（I2C1与I2C2）。