设置串行通讯以编写伺服

时间:2019-03-24 12:30:53

标签: python servo

我是python的新手,我想做的是建立一个系统,在该系统中,我可以控制连接到pi的伺服器,并根据系统中的其他数据将其写入。我有一个可以使用的面部跟踪软件的代码,我想知道如何从输出到两个不同的伺服器(一个用于x,一个用于y)获取x和y坐标。人脸跟踪的代码如下。谢谢。

import cv2
import sys

cascPath = sys.argv[1]
faceCascade = cv2.CascadeClassifier(cascPath)

video_capture = cv2.VideoCapture(0)

while True:
   # Capture frame-by-frame
   ret, frame = video_capture.read()

   gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)

   faces = faceCascade.detectMultiScale(
       gray,
       scaleFactor=1.1,
       minNeighbors=5,
       minSize=(30, 30),
       flags=cv2.cv.CV_HAAR_SCALE_IMAGE
)

# Draw a rectangle around the faces
for (x, y, w, h) in faces:
    cv2.rectangle(frame, (x, y), (x+w, y+h), (0, 255, 0), 2)

# Display the resulting frame
cv2.imshow('Video', frame)

if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
    break

#完成所有操作后,释放捕获    video_capture.release()    cv2.destroyAllWindows()

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