如何使python websocket服务器返回东西？

Question

是否可以像这样创建一个websocketSERVER 我可以在方法或类中使用的东西？

#THIS IS PSEUDOCODE, any changes inside this method dont matter
async def step(action):
    await data = websocket.recv()
    websocket.send(action)
    return data

我的客户端发送初始请求，然后始终响应服务器命令。