我有一个Android 5.1和一个Android 7.1设备。这两个设备彼此相邻，并且在两个设备上正在运行我编写的应用程序。现在，我想将数据（即Java对象）从Android 5.1设备发送到Android 7.1设备。我看到三种可能性：
使用普通套接字通过Wifi网络发送数据。两个设备都通过Wifi连接到同一网络。
使用Wifi直连。与仅使用1下的套接字相比，实现起来似乎有些棘手。能否将设备连接到Wifi网络并同时使用Wifi-direct？
使用蓝牙
这些可能性中的哪一个具有最小的滞后并且最稳定和可靠？滞后是指我希望数据尽可能即时地到达我的设备（几毫秒的滞后就可以了）。
使用套接字，我可以发送对象。使用Wifi直连和蓝牙也可以吗？