尝试在空对象引用getDouble上调用虚拟方法'double java.lang.Double.doubleValue（）'

Question

我正在使用react-native-maps库在react-native应用程序中显示google maps。 我正在跟踪用户移动，并希望在位置更改时旋转地图。对于地图旋转，我正在计算旋转角度并使用 animateCamera尝试如下旋转地图：

function katalog_detail(){

    $id=$this->uri->segment(3);
    $buku=$this->db->query('select*from buku b, kategori k where b.id_kategori=k.id_kategori')->result();

    foreach ($buku as $fields) 
    {
        $data['judul'] = $fields->judul_buku;
        $data['pengarang'] = $fields->pengarang;
        $data['penerbit'] = $fields->penerbit;
        $data['kategori'] = $fields->nama_kategori;
        $data['tahun'] = $fields->thn_terbit;
        $data['isbn'] = $fields->isbn;
        $data['gambar'] = $fields->gambar;
        $data['id'] = $fields->id;
    }
    $this->load->view('desain');
    $this->load->view('toplayout');
    $this->load->view('detail_buku', $data);
}

我已经检查过，this.map.animateCamera({ heading: rotation, center: {latitude: currentLocation.latitude, longitude: currentLocation.longitude}, pitch: this.state.currentAngle }, {duration: 1000}); 不是rotation, latitude, longitude, currentAngle

但是此方法会引发如下错误：

此后，我尝试使用animateToBearing方法，如文档所述，该方法已被弃用，但效果很好，并且旋转了地图，但显示了弃用警告。

null or empty objects

有解决方案吗？

P.S。我已经在github.com和stackoverflow.com上搜索了类似的问题，并且这个问题没有重复