如何设置龟不穿过的边界？

Question

我正在编写像迈阿密热线这样的自上而下的射击类游戏，我对所有东西都进行了排序，但是唯一的问题是。

我找不到让“坏人”不走过地图墙的方法，我需要一些帮助来设置边界。