从H.264创建RTSP流时，ffmpeg返回“处理输入时发现无效数据”

Question

我正在尝试使用ffmpeg在Ubuntu上从H.264源创建RTSP流，但是，我一直收到错误提示“处理输入时发现无效数据”。我正在研究AWS DeepLens。

互联网上似乎有一些针对类似问题的解决方案，但似乎都没有。

执行的命令：

ffmpeg -loglevel error -re -f concat -safe 0 -i /opt/awscam/out/ch1_out.h264 -c:v copy -flags +global_header -rtsp_transport tcp -f rtsp "RTSP"

“ RTSP”是rtsp路径/网址。