如何为sqlalchemy中的元素列表创建_或_不执行任何操作？

Question

我正在从外部API获取一些数据。数据除其他字段外还包含ID列表。如果我从未见过这些ID，我想将它们添加到表中，如果已经从先前的调用中添加了它们，则我什么也不做。

现在我正在做

for id in ids:
    session.merge(Vehicle(id=id), load=True)

您可以想象的很慢...我在sqlalchemy中是菜鸟，我需要您的帮助。