我正在建立没有LoRaWAN协议的私有LoRa网络。该网络由大约50个节点（arduino pro mini）和一个网关（esp32）组成。为了节省能源，最好具有B类或TDMA之类的功能。我画了flow chart和
节点的主要过程：
-在启动/设置过程中，初始化lora，等待信标消息并设置本地时间
-在每个BP（信标周期），醒来，等待信标并同步本地时间，然后进入睡眠状态
-在每个SP（感应周期），唤醒，读取传感器并发送上行消息，等待下行消息X秒钟，呼叫执行器（如果有来自网关的指令），然后进入睡眠状态
网关的过程：
-在启动/设置过程中，初始化lora，连接wifi，连接NTP服务器并同步本地时间
-在每个BP，广播Beacon消息，从服务器读取并将指令保存在堆栈中，然后进入接收模式
-从Node接收上行链路，解码数据并发送到服务器，使用任何指令发送下行链路消息
问题是，我不知道是否存在任何类似的代码或库来简化生活。目前，我已经在两个节点上进行了测试，由于没有“先听后说”功能，因此我需要为每个上行消息保留更多的时间来保证安全，这是不理想的。
