Question

我正在使用树莓派模型3，python 2.7，opencv 3.4.0和picamera（连接到CSI端口）。我希望我的相机能以100fps或更高的速度工作（我根本不需要高分辨率，即使像144p这样的东西也可以使用）。我尝试从控制台运行raspivid -w 320 -h 240 -fps 150，但工作正常，这意味着我的相机能够以150 fps的速度运行。但是，当我尝试将camera.framerate更改为90fps以上时，会返回错误消息：

File "/home/pi/Desktop/January/March/03_22_picamera_lib_testing.py", line 6, in ><module>
    camera.framerate=99
  File "/usr/lib/python2.7/dist-packages/picamera/camera.py", line 2106, in _set_framerate
    raise PiCameraValueError("Invalid framerate: %.2ffps" % value)
PiCameraValueError: Invalid framerate: 99.00fps

我该如何解决？我应该以某种方式修改picamera库吗？这是我到目前为止编写的代码：

import cv2
from picamera import PiCamera
from picamera.array import PiRGBArray
camera=PiCamera()
camera.resolution=(640,480)
camera.framerate=99
rawCapture = PiRGBArray(camera, size=(640, 480))

for frame in camera.capture_continuous(rawCapture, format="bgr", use_video_port=True):
        img = frame.array
        cv2.imshow ('cam',img)
        key = cv2.waitKey(1) & 0xFF
        rawCapture.truncate(0)
        if key == ord("q"):
                break

如何使用RPI使Picamera以100 fps的速度工作

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