Simulink数据类型

Question

我正在读取arduino板上的simulink中带有s-function块的IMU（按双或单数据类型），但我只需要2位小数精度为（“ xyz.ab”）。我想通过更改数据类型并对此感到奇怪；

除了使用定点工具外，还有什么方法可以将s功能块中的精度降低到两位小数，或者通过在simulink中添加/使用其他转换块/代码来实现精度？

Answer 1

对于真正的定点转移，如Phil的评论所述，定点工具箱是最通用的答案。

但是，为了避免使用工具箱，您还可以设计自己的定点整数格式，并添加一个采用浮点输入并将其转换为整数格式的块（反之亦然）。

例如如果您知道范围是327.68

y = int16（u * 100.0）;

将输入转换为S功能。 在输出上将是反转

y = double（u）/100.0;

（可以通过使用乘法，除法和转换块来避免使用Eml / matlab功能代码。）

但是，请注意可用位，并且缩放（*，/）操作是在浮点而不是整数上完成的。

2 ^（nrOfBits-1）-1向您显示可以表示的范围，包括签名。对于uint8 / 16/32无符号类型，范围为2 ^（nrOfBits）-1。然后，您可以使用缩放比例将可表示的位调整为您使用的浮点范围。缩放范围除以2 ^ nrOfBits将告诉您分辨率是多少（步长为多少）。

转到这种类型的整数接口时，您还需要在Arduino端相应地缩放变量。 （我假设您可以访问该代码-否则，将很难使用除已提供的接口之外的任何其他接口）

请注意，intXX（doubleVar * scale）将始终将值截断为整数。如果需要适当的舍入，还应该包括舍入功能，例如：

int16（round（doubleVar * scale））;

您不需要使用以10为基数的刻度，可以使用任何比例和偏移量，但是如果您保持以10为基数（例如0.1 10.0 100.0 1000.0等），则手动确定数字会更容易。

最后一点，如果Arduino代码接口是浮点（单/双）并且不能更改为整数类型；由于完整的浮点数无论如何都会被传递，因此从小数点后舍入不会得到任何加速。即使您确实设法使用整数来减少数据量，但我怀疑除非您传输大量数据，否则这可能不会大大提高速度。无论如何，接口代码的开销将相对较大。

祝您的项目好运！