PCL中的这些boost共享指针初始化是否不同？

Question

我已经使用PCL一段时间了，并看到了几种初始化boost::shared_ptr的方法。这是我正在考虑的示例：

• pointCloudType::Ptr cloud (new pointCloudType);
• pointCloudType::Ptr cloud = pointCloudType::Ptr(new pointCloudType);
• pointCloudType::Ptr cloud = pointCloudType::Ptr(new pointCloudType());

它们之间是否有区别和/或使用一个相对于其他的优势？

Answer 1

感谢@taketwo，我得到了这个答案：

  

示例2和3是相同的。应该首选示例1，因为它很短，并且不涉及对copy-constructor的调用。

如示例1所示，当指针已声明但未初始化时，首选方法是

cloud.reset(new pointCloudType);