最终使用gcov工具编译代码，并使用gcovr生成覆盖率报告。一切正常。
要执行此操作，请使用以下标志编译代码（启用gcov工具）
CFLAGS_VAL += -O0 --coverage
然后，执行测试，应生成.gcno和.gcda文件。
要创建报告，请运行
gcovr -r . --filter="<src path>" --html --html-details -o coverage/coverage.html
GCOV文档，here
同一人可以使用lcov创建，请按照此wiki页中的示例