移至特定目录时自动执行命令？

Question

作为当在USB驱动器插入WINDOWS时执行命令的AUTOGEN.EXE，当移动到基于UNIX的操作系统中的特定目录时，有什么方法可以执行命令？

例如，当我按下cd ~/mydir而不是执行诸如echo "Welcome to mydir!"之类的命令时。