如何检查前景是否被某些颜色包围？

时间：2019-03-21 02:06:55

标签： opencv object-detection

我想检查前轮是否被某种颜色包围（在这种情况下为绿色），或者是否被足够的某种颜色的像素包围。

我有图像并且是蒙版（以下是两个示例）：
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我颠倒了遮罩，将对象周围的图像转换为HSV颜色空间并通过绿色过滤：

Rect ballBBox = boundingRect(contour);
Mat ballMask(mask, ballBBox);
Mat ballImg(img, ballBBox);
Mat imgSurroundingBall;
Mat ballMaskInv;
bitwise_not(ballMask, ballMaskInv),
ballImg.copyTo(imgSurroundingBall, ballMaskInv);
Mat imgSurroundingBallHSV;
cvtColor(imgSurroundingBall, imgSurroundingBallHSV, CV_BGR2HSV);

Scalar greenLower = Scalar(35, 100, 20);
Scalar greenUpper = Scalar(70, 255, 255);
Mat areaAroundBall;
inRange(imgSurroundingBallHSV, greenLower, greenUpper, areaAroundBall);

，结果是：
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以下是对象没有被绿色包围的示例：
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我的想法之一是在拨号后找到类似于ballMask和areaAroundBall图像的轮廓。但是，由于我的工作量很大，而且找不到类似的人，因此效果不佳。

有什么想法吗？

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