R编程-如何将数据从sqlite转换为日期时间

Question

我已经从sqlite文件中查询了一个日期时间戳记的数据，我想在RStudio中将其作为日期时间查看。

p3 = dbGetQuery(DB, 'select * from TagReadInstance')
print(p3)
p4 <- p3
p5 <- p4[,"LastSeen"]
print(p5)

p5的输出如下：

p5 <- p4[,"LastSeen"]
> print(p5)
integer64
[1] -8586484961621558032 -8586484961494286032

如何将输出转换为日期时间？