有一个包含4个表的项目：users，companies，roles和user_roles_relationships。
在user_roles_relationships中有3列：user_id，role_id和company_id。
每个用户对每个公司都有不同的角色。
我使用JPA，但是如何从特定用户那里获取所有公司？例如，在“公司列表”部分中，需要显示与当前经过身份验证的用户相关联的所有公司。
在SQL中很容易，使用关系表和公司表以及where子句进行内部联接，但是如何在存储库中工作？
理想的查询是：
SELECT companies.*
FROM companies
INNER JOIN user_groups_relatinships ON (user_groups_relatinships.company_id = companies.id)
INNER JOIN users ON (users.id = user_groups_relatinships.user_id)
WHERE users.id = ?
我有一个树形实体，用户，公司和角色，用户实体使用@ManyToMany注释具有角色关系，而公司则没有关系注释。