因此，我生成了2个用于训练网络的数据集（用于转发机器人的运动学）。第一个数据集（负责机器人末端执行器的位置）被馈送到第一个神经元，第二个数据集（负责末端执行器的一维定向）被馈给另一个。对于第二个神经网络，它是i / p和o / p之间的直接线性映射。
所以我想分别训练它们，但是在最后结合结果以获取末端执行器的位置和一维方向。
图中的网络体系结构。
我不确定在Matlab中是否有可能获得这种架构。 Custom_Multi_NN
任何帮助或建议（例如如何在Matlab中完成或我是否需要转向Tensorflow等其他平台才能获得这样的体系结构）都是很感激的。
