通过蓝牙进行2路Socket通信

Question

有什么办法可以使用python Socket通过蓝牙与2 RBI进行通信？

您有一些提示，我该怎么做？我应该使用多线程吗？

现在我正在使用这个lib-> https://github.com/karulis/pybluez。到目前为止，我只能创建一种通信方式：client-> server，但是我也想发送响应到服务器。

我的目标是在每个RBI上建立搜索可用RBi并与其进行通信的RFCOMM服务器和客户端。

对于任何提示/建议，我都会非常感激。

必须具备的是：使用python和蓝牙。

谢谢！