要从对象数组JavaScript中提取所有数组吗？

Question

我有一个像这样的对象数组：

[
  {
    "number": 1,
    "salary": 2000,
    "premium": 200,
    "taxes": 500,
    "friends": [
      {
        "number": 1,
        "salary": 10,
        "premium": 10,
        "taxes": 50,
        "parents": [
          {
            "number": 1,
            "salary": 4,
            "premium": 10,
            "taxes": 50,
            "cars": [{ "car": 1, "bike": "fast" }]
          },
          {
            "number": 2,
            "salary": 4,
            "premium": 10,
            "taxes": 50,
            "cars": [{ "car": 1, "bike": "fast" }]
          },
        ]
      }
    ]
  }
]

如何从对象中取出数组？主数组将来可能包含更多此类对象。 数组将始终具有相同的键，例如朋友，父母等

我尝试了map和flat函数，但并没有真正得到所需的结果。

如果有人可以提供帮助，那将是很好的事情。