Question

我试图制作一个有关NRF24L01 +的项目，并将其连接到arduino和树莓派。然后，我编写了代码。它没有回应。因此，我从一个网站上获取了它，并且有效。但是，它只发送了一次消息。但是那里写的代码是连续发送的。因此，我决定在Arduino代码中放入一条串行线，以弄清我做错了什么。如预期的那样，串行线打印了一次“ A”。但是我把它放在一个循环中！那么，你们对我在做什么错有想法吗？

arduino代码如下所示：

//These libraries are fully downloaded.
#include<SPI.h>
#include<RF24.h>

// ce, csn pins, connected properly.
RF24 radio(9, 10) ;
//Here, I set up the stuff needed for the Transciever.
void setup(void){
  radio.begin() ;
  radio.setPALevel(RF24_PA_MAX) ;
  radio.setChannel(0x76) ;
  radio.openWritingPipe(0xF0F0F0F0E1LL) ;
  radio.enableDynamicPayloads() ;
  radio.powerUp() ;
  Serial.begin(9600);

}
void loop(void){
  const char text[] = "Hello World!" ;
  Serial.println("A");
  radio.write(&text, sizeof(text)) ;
  delay(1000) ;
  //s
 }

RPI3代码如下所示：

#The libraries are downloaded.
import RPi.GPIO as GPIO
from lib_nrf24 import NRF24
import time
import spidev

GPIO.setmode(GPIO.BCM)

pipes = [[0xE8, 0xE8, 0xF0, 0xF0, 0xE1], [0xF0, 0xF0, 0xF0, 0xF0, 0xE1]]

radio = NRF24(GPIO, spidev.SpiDev())
radio.begin(0, 17)

radio.setPayloadSize(32)
radio.setChannel(0x76)
radio.setDataRate(NRF24.BR_1MBPS)
radio.setPALevel(NRF24.PA_MIN)

radio.setAutoAck(True)
radio.enableDynamicPayloads()
radio.enableAckPayload()

radio.openReadingPipe(1, pipes[1])
radio.printDetails()
radio.startListening()
try:
 while(1):
     # ackPL = [1]
     while not radio.available(0):
         time.sleep(1 / 100)
     receivedMessage = []
     radio.read(receivedMessage, radio.getDynamicPayloadSize())
     print("Received: {}".format(receivedMessage))

     print("Translating the receivedMessage into unicode characters")
     string = ""
     for n in receivedMessage:
         # Decode into standard unicode set
         if (n >= 32 and n <= 126):
             string += chr(n)
     print("Out received message decodes to: {}".format(string))
except KeyboardInterrupt:
    GPIO.cleanup()

那么，您在我的代码中看到任何问题吗？我真的需要解决这个问题。这是我从中获得他们的链接： https://www.google.com.tr/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&source=web&cd=11&cad=rja&uact=8&ved=2ahUKEwi-vPCDxo7hAhUKyaYKHZP9DQ8QFjAKegQIAxAB&url=http%3A%2F%2Fthezanshow.com%2Felectronics-tutorials%2Fraspberry-pi%2Ftutorial-34-35&usg=AOvVaw26oek-_CM80ujzcc_PBk0N

这是运行代码时终端的屏幕截图： image

Answer 1

RF24 模块的文档说写函数会阻塞，直到接收者成功确认：Description of write function 所以我假设你没有从你的 RPI 发送任何确认。我建议仔细阅读 documentation 并选择其他写入方法之一。另外看看lib_nrf24的Python文档

代码无法发送我想要的信息

1 个答案: