将数据追加到熊猫数据框

Question

我需要将熊猫数据框格式化为以下数据外观

问题是我无法如下面的字符串所示来制定数据，并且出现了很多错误和异常。

我无法弄清的主要问题是，如何从ID 1附加一个值，对于ID 1附加另一个值（在已排序的pandas数据框中）

 s = """
     ,trajectory_id,x ,y ,frame
    0,1            ,0 ,-2,0
    1,1            ,0 ,-1,1
    2,1            ,0 ,0 ,2
    3,1            ,0 ,1 ,3
    4,2            ,2 ,2 ,4
    5,2            ,1 ,1 ,5
    6,2            ,0 ,0 ,6
    7,2            ,-1,-1,7
    """

X，Y是对象ID的列表，frame是增量变量

EACH FRAME I'm detecting and getting Object new coordinates with it's trk ID 

dic_car_lists = defaultdict(list)

trk = trk.astype(np.int32) ## trck is TRAJECTORY_ID



 p = np.array([[((trk[1] + trk[3]) / 2,  (trk[0] + trk[2]) / 2)]], dtype=np.float32)
            center_pt = cv2.perspectiveTransform(p, H)

            point_lists[trk[4]].append(center_pt.T)
            x = [i[0] for i in point_lists[trk[4]]]
            y = [i[1] for i in point_lists[trk[4]]]
            x = list(map(lambda dd: float(dd[0]),x))
            y = list(map(lambda dd: float(dd[0]),y))
            dic_car_lists[trk[4]].append([trk[4], x, y, frame_idx])


def compute(data,df_region, df_line):
        gb = ('trajectory_id',)
        card_data = np.array(data)
        columns = ['trajectory_id', 'x_world', 'y_world', 'frame']

        car_d[card_data[0]].append(data)
        df = pd.DataFrame(list(car_d.items()),
                     columns=columns)

       compute( dic_car_list[trk[4]],

df_region，df_line）