（我们遵循此网址，并完成了3.2.2）http://wiki.ros.org/ROSberryPi/Installing%20ROS%20Kinetic%20on%20the%20Raspberry%20Pi
mkdir -p〜/ ros_catkin_ws / external_src
cd〜/ ros_catkin_ws / external_src
wget http://sourceforge.net/projects/assim ... -O assimp-3.1.1_no_test_models.zip
解压缩assimp-3.1.1_no_test_models.zip
cd assimp-3.1.1
cmake。
制作
sudo make install
$ cd〜/ ros_catkin_ws $ rosdep install -y --from-paths src --ignore-src --rosdistro动力学-r --os = debian：stretch
-----------------（我成功了。）
$ sudo ./src/catkin/bin/catkin_make_isolated --install -DCMAKE_BUILD_TYPE =发布--install-space / opt / ros / kinetic
然后...我们遇到这样的问题
sudo：./src/catkin/bin/catkin_make_isolated：找不到命令