集成使用不同VS版本开发的应用程序

Question

我目前面临的任务是必须集成IMU，该IMU的API是使用Visual Studios 2015开发的，而集成软件的API仅与Visual Studios 2010兼容。 我已经尝试过将IMU API适配到VS2010，但这变得过于复杂和乏味。在合理的时间内不可行。

我想到的一个解决方案是在VS2015中实现一个类（简称为BridgeClass），该类将使用简单的结构从IMU读取所需的数据。这将实现为dll，我可以将其链接到VS2010中的集成软件。

但是，尚不清楚的部分是，如何将两个库彼此分开，以使VS2010永远不会“看到”任何使它烦恼的VS2015。是否可以使用dll？我将必须将IMU库链接到BridgeClass（例如，打开到IMU的端口并从IMU读取数据），然后将其链接到集成软件并最终与直接集成IMU相同？

如果有人可以给我一些相关信息或指向一些有用的链接，我将非常有帮助。谢谢！

Answer 1

只要您的DLL的API不使用任何标准库，并且没有在DLL边界上引发任何异常，它就可以在混合Visual Studio版本中工作。

您需要使用char*而不是std::string。否std::vector，std::shared_ptr，std::unique_ptr等。

您需要注意的另一件事是，DLL中分配的任何内容都必须在DLL内部释放，这通常是使用ac工厂函数和ac析构函数来完成的，您的应用程序可以调用它们来创建和销毁对象。