找不到Pocketsphinx（丢失：pocketsphinx_DIR）

Question

我正在尝试设置 gaitech_edu ROS软件包，以构建Turtlebot Line Follower。但是，当我尝试使用 catkin_make 编译软件包时，出现以下错误：

我使用

为python 2.7安装了Pocketsphinx库

pip install pocketsphinx。

但是，即使那样，我仍然遇到相同的错误。我使用的是ros melodic，Python版本为2。我们将非常感谢您的帮助/建议。先感谢您。

Answer 1

我可以使用this ros软件包为Pocketsphinx解决此问题。