python蓝牙查询脚本在Ubuntu上不起作用

Question

我在Lenovo Ideapad 100的USB端口中插入了Cambridge Silicon Radio，Ltd蓝牙加密狗（HCI模式）（笔记本电脑不提供集成的蓝牙服务）。我双重启动Windows 7和Ubuntu 16.04 LTS。我想通过python脚本从蓝牙设备获取数据。当我使用Windows 7时，一切正常。我正在运行一个简单的扫描脚本：

Python 2.7.12

 # simple inquiry example
import bluetooth

nearby_devices = bluetooth.discover_devices(lookup_names=True)
print("found %d devices" % len(nearby_devices))

for addr, name in nearby_devices:
    print("  %s - %s" % (addr, name)

但是，当我使用Ubuntu时，尽管bluetoothctl可以正常工作，但pybluez找不到任何设备。 以防万一，我在终端pip install pybluez上运行并得到了这个信息：

Requirement already satisfied: pybluez in /usr/lib/python2.7/dist-packages (0.18)

有什么建议吗？