Question

值得一提的是，虽然我有CS的背景知识，但我编写的Python脚本的数量很可能可以根据懒惰的爪子上的脚趾数来计算。就是说，我开始玩PySerial从USB条码扫描器读取数据。我遇到的一个问题是超时。如果设置得太低，我会错过扫描。如果设置得太高，则处理器利用率会很高。当然，PySerial的文档中提到了这一点：

使用readline（）时要小心。打开时请指定超时串行端口，否则如果没有换行符，它将永远阻塞收到字符。另请注意，readlines（）仅适用于暂停。 readlines（）取决于是否存在超时并解释为作为EOF（文件末尾）。如果未打开端口，则会引发异常正确。

对。所以，这是我的简单代码：

#!/usr/bin/env python

import serial
ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0', rtscts=True, dsrdtr=True, timeout=0.05)
ser.baudrate = 115200

while True:
    s = ser.readline()
    if s:
        print(s)

如何在不冒丢失扫描风险的情况下正确读取串行设备？当然，只有很少的超时，因此赔率非常低，但是我想在我的企业中将其用于生产目的，所以让我们假设这是关键任务。解决这个问题的正确方法是什么（再次，假设我对Python的了解为零）？

谢谢大家！

编辑：可能的解决方案？

我想出了以下不使用超时的内容，只是一次读取一个字符，直到到达换行符为止。看来这对处理器利用率没有影响（这是我遇到的全部问题）。当然，我需要考虑来自不同扫描仪的其他换行符的可能性，但是有什么理由为什么这行不通？

#!/usr/bin/env python

import serial
ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0', rtscts=True, dsrdtr=True)
ser.baudrate = 115200

string = ""

while 1:
    char = ser.read(1)
    string += char
    if char == '\r':
        print(string)
        string = ""

Answer 1

根据我对条形码扫描仪的了解，您可以对其进行配置，以使它们仅在通过串行发送特定的写入命令时才触发扫描，您可以利用它来发挥自己的优势。

ser = serial.Serial('/dev/ttyUSBx',timeout=y)
ser.write('<trigger scan>')
value = ser.readline()
ser.close()

对于连续读取，最好的方法是保持超时循环之类的字节读取

time_start = datetime.datetime.now()
time_end = time_start + datetime.timedelta(seconds=timeout)

output = []
while datetime.datetime.now() < time_end:
        output.append(ser.read(100))

Answer 2

我将超时设置为高值的经验与您的断言相反。高超时可确保 python 不会每 1/20,000 秒检查一次串行缓冲区。这就是串行缓冲区的意义所在，用于存储输入直到被读取。超时以千分之一秒为单位，因此 0.05 * 1/1000 = 1/20,000 或每秒 20,000 次检查。我将其设置为 10 秒以下。（每分钟最少 6 次检查）当然，如果 python 更快地遇到新行，则 readline() 不会超时。

#!/usr/bin/env python

import serial
ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0', rtscts=True, dsrdtr=True, timeout=10000)
ser.baudrate = 115200

while True:
    s = ser.readline()
    if s:
        print(s)

但是，如果您的 UART 没有缓冲区并丢弃超过一个字符的任何内容，您可能会丢失输入。这取决于您的硬件和设置。如果条码适合缓冲区，您应该不会遇到任何问题。

PySerial超时，CPU使用率和条形码扫描

2 个答案: