从JavaScript中的字符串解析SVG路径

Question

我需要解析由M和C命令组成的SVG路径：

M 9.50,12.787 
C 10 10 10 90 10 90 
C 10 90 90 90 90 90
C 90 90 90 10 90 10
C 90 10 10 10 10 10
C 10 10 10 10 10 10
M 20,20 
C 20 20 80 80 80 80 
C 80 80 20 80 20 80
C 20 80 20 20 20 20
C 20 20 20 20 20 20

我需要将字符串转换为包含命令和关联点的数组。我不熟悉解析，也不知道避免构建迷宫系统的最佳实践是什么。