keras可以直接从目录中读取图像吗？

Question

我正在使用Raspberry Pi进行自动驾驶汽车项目。我已经收集了帧，并且在csv格式的日志中有指向每个图像的路径。我可以将此路径（字符串形式）提供给keras，以便它可以在训练时查看那些图像。我的数据格式如下：

data example

keras是否具有此功能，它可以直接从路径（字符串形式）读取文件/图像。或者我们必须处理这些路径，以便可以将其馈送到keras。预先感谢您的支持。

Answer 1

当然，请看一下flow_from_dataframe。

Tutorial