python包层次结构无法加载，具体取决于我所在的目录

Question

我有一个正在编写的python程序包，看起来像这样：

ls -R ~/foobar/
__init__.py
foo.py
bar/
bar/__init__.py
bar.py

在foo.py中，我有以下伪代码。实际的编码更加复杂，因此，我们不要陷入以下事实：我实际上不需要调用bar()

import sys
from bar import bar 

def foo(X,y):
     for i,x in enumerate(X):
         X[i]= y * bar(x)

假设bar.py具有：

import numpy as np
def bar(X):
    return np.cos(X)

如果我位于foobar/目录中，则可以在python解释器中使用

>>> !pwd
/home/me/foobar
>>> from foo import foo

一切正常。但是，如果我进入另一个目录并尝试以下操作，则会收到错误消息：

>>> !pwd
/home/me/bin
>>> import sys
>>> sys.path.append('/home/me/foobar')
>>> from foo import foo
ImportError: No module named bar

现在，我可以通过将foo.py中的import语句更改为以下内容来解决此问题：

from .bar import bar 

它有效。但是，当我回到foobar/目录并尝试导入时，它失败了：

>>> !pwd
/home/me/foobar/
>>> from foo import foo
---> 28 from .bar import bar
ValueError: Attempted relative import in non-package

U！我尝试将'.'和'..'添加到foo.py和bar.py文件开头的路径中，但是没有用。我已经尝试在__init.py__文件中明确说出要加载目录中的内容，即

cat foobar/__init__.py
from foo import *

再次，没有运气。我肯定会丢失一些东西，我也不知道它是什么...