Question

我正在尝试在MotionWorks中添加自己的枚举。创建新数据类型后，唯一可用的类型是ARRAY，STRING，STRUCT。

编写以下代码：

TYPE SimulationType:
(
    Passing :=  0,
    Random  :=  1,
    Failing :=  2
) INT := 0;
END_TYPE

不编译。 Yaskawa似乎符合ENUM（根据this list），但我不知道如何声明它。

编辑：我可以执行以下操作：

TYPE
    ResultType:(Pass, Random, Fail);
END_TYPE

但是它似乎没有创建一个枚举，因为我无法访问它的价值。我可以像访问结构一样访问它。

编辑2：

如果我声明：

TYPE
    ResultType:(Pass, Random, Fail);
END_TYPE

并设置变量

ExpectedResultType : ResultType;

然后在我尝试使用的代码中：

IF ExpectedResultType = ResultType.Pass THEN
    Done := TRUE;
END_IF;

它可以编译，但是不会运行。

尝试使用此代码将无法编译：

CASE ExpectedResultType OF
    ResultType.Pass:
        Done := TRUE;
        Error := FALSE;
    ResultType.Random:
        Done := TRUE;
    ResultType.Fail:
        Error := TRUE;
        Done := FALSE;
END_CASE;

Answer 1

MotionWorks中的枚举以数据类型声明为该示例：

TYPE
    MyEnum:(Zero,One,Two,Three);
END_TYPE

无法为MotionWorks中的

ENUM分配值。第一个枚举始终等于0（零），第二个枚举始终等于1（一），依此类推。

然后可以在IF .. END_IF语句中使用以下枚举：

我将变量称为“ i”。变量必须必须声明为INT。任何其他类型均不起作用。在代码中像这样使用它：

IF i = MyEnum#Zero THEN
 (* do some work *)
ELSIF i = MyEnum#One THEN
 (* do some other work *)
END_IF

ENUM 不能在MotionWorks的CASE语句中使用。

Answer 2

这对于施耐德电气来说是IEC61131，因此应该相同

TYPE E_HomeLimitSwitch:
(
  ePositiveDirectionRisingEdge := 0,
  eNegativeDirectionRisingEdge := 1,
  ePositiveDirectionFallingEdge := 2,
  eNegativeDirectionFallingEdge := 3
);
END_TYPE

我不认为您INT:=0应该在那里。

Answer 3

您只能将默认值设置为本地枚举成员之一。不要尝试其他值甚至数字。
在第6行中尝试以下方法：
）INT：=通过；

Answer 4

与 Codesys 不同，Yaskawa 的 MotionWorksIEC 不完全支持枚举。在 ST 语言中，枚举在 CASE 语句中非常流行，但 MotionWorksIEC 不支持在 case 语句中使用枚举。

但是，您仍然可以定义枚举，如下所示。

TYPE
PackMLState:(Starting,Starting,Aborting,Aborted,Helding,Held,Etc);
END_TYPE

您可以使用枚举类型作为;

IF machineState = PackMLState#Starting THEN
;;
END_IF

对比Codesys和MotionWorksIEC（基本上就是Phoenix Contact，KW Software Multiprog），还是有一些区别的。澄清一下，在 Cases 中没有使用枚举并没有使 Multiprog 成为劣质的 IDE。

如何在Yaskawa MotionWorks IEC 3中声明数据类型ENUM？

4 个答案: