在Beaglebone Black上安装Machinekit以供桌面使用

Question

过去十天来，我一直作为一个新用户而苦苦挣扎，以让我的Beaglebone Black rec C（元素14）在Win 8.1 PC上运行Machinekit。为了节省您的长话，我完全迷失了。在这段时间里，我从论坛，博客，网站，个人直觉等中使用周围的所有软件和硬件所学到的东西归结为：

• 成功在microSD卡上闪烁图像，然后进行传输 它们放在BB-Black上，这样它就可以在没有闪存卡的情况下运行 内，
• 通过puTTY将BBB连接到我的PC和互联网（尽管 显然只有Google，因为我无法下载任何内容
  包）

由于我非常想寻找有关我所遇到问题的虚拟指针，因此我提供了我认为很重要的所有软件/硬件坐标：

我使用的图像来自here

我的问题是： BBB确实会使用它附带的默认图像显示在我的PC上，我可以按照Beagleboard/getting started webpage上的说明进行操作，但是一旦将其替换为another Image，它似乎就不会出现作为PC或设备管理器上任何位置的驱动器。但是，我可以将其粘贴到PC上，并与其共享PC WiFi。鉴于我已经从BBoard入门中安装了enter link description here个必需的驱动程序，这正常吗？如果不是，是什么原因造成的？ （我在网上搜索过很多东西，但还没有得出具体结论）

我可以按照在线说明使用PC WiFi将BBB连接到Google，但是，任何通过puTTY尝试从以下位置下载Machinekit Packages（以防万一，该链接适合我的情况吗？！）相关网站导致错误：

machinekit@beaglebone:~$ sudo apt-get install machinekit-xenomai
Reading package lists... Done 
Building dependency tree Reading state information... Done 
E: Unable to locate package machinekit-xenomai

或

machinekit@beaglebone:~$ sudo apt-get install machinekit-posix
Reading package lists... Done
Building dependency tree
Reading state information... Done
E: Unable to locate package machinekit-posix

1. 我已经在PC上下载了Machinekit Client。我还需要什么？我可以在网上看到需要通过puTTY在我的PC和BBB上下载ightingVNC Viewer。对？如果可以，我是否需要下载Vtp（可视控制面板）（如QtQuickVcp）与Machinekit结合使用？我应该将其安装在PC还是BBB或两者上？

   1. 我的键盘在ThightVNC窗口上拼写错误。我怎样才能解决这个问题？

任何帮助，无论多么小，都将受到高度赞赏。