我有一条电力线通信桥连接到RPi运行的电压源。 PLC桥与多个设备进行通信，并支持多播和单播通信。我要经营两个代理商
PollingAgent-使用通道以轮询方式每5分钟从每个设备获取遥测
ControlAgent-使用通道每1秒向所有设备广播新的控制命令
控制广播更为关键，因此我希望它们比使用PLC通道的轮询请求具有更高的优先级。我可以使用ActuatorAgent完成此伪实时TDMA吗？如果是这样，鉴于ControlAgent将每1秒调度一次任务，我需要为ActuatorAgent设置“ schedule_publish_interval”多低？
另外，当我在它的时候。如何安装ActuatorAgent？