ffmpeg：如何添加和循环音频背景到视频？

Question

到目前为止，这是我的尝试，但直到视频结束，我才成功制作了音频循环：

video="$1"
audio="$2"
ffmpeg \
    -i "$1" \
    -i "$2" \
    -filter_complex \
    "[0:a]apad[main];[1:a]volume=-21dB,loop=0,apad[A];[main][A]amerge[out]" \
    -c:v copy -c:a aac -map 0:v -map "[out]" \
    -preset ultrafast -threads 0 \
    -ac 2 -pix_fmt yuv420p -t 30 \
    "mixed.mp4"

我从stackoverflow的另一个答案中复制了此命令，但是我并没有完全理解它。