将rtp获取/注入sip调用的库

Question

我搜索一个库，最好是python，go，node.js，java，可以从中进行以下操作：

• 接听SIP呼叫
• 进行SIP呼叫

同时具有多个SIP呼叫。 可以访问RTP音频，以便：

• 将收到的RTP重定向到另一个RTP服务器。
• 在SIP呼叫中注入音频。

搜索时，我会获得完整的SIP客户端或非常低级的SIP堆栈，但对音频流的操作却有限。