根据另一列的唯一值创建列表列

Question

我有一个看起来像这样的数据框：

A     B
1     20
1     24
2     58
2     58

我想创建一个看起来像这样的列表列：

    A     B
    1     20, 24
    2     58, 58

如何在R中完成此操作？