使用滤波器的车辆运动预测

Question

我正在尝试为人类实现运动预测。 问题是我不确定是否应该针对此问题实施卡尔曼滤波器或偶数滤波器。使用ANN对人员进行图像识别跟踪。当它们消失时，我想预测下一帧的位置。

示例：

• 隐藏的人
• 离开框架的人

我的第一个尝试是使用椎弓根过滤器，但是为此我需要测量以计算重量，当被追踪者消失时我没有任何测量值。我只能使用最后记录的位置，方向和移动速度。