UITabBarController添加不带标签栏项目的viewcontroller

Question

我正在创建一个iOS应用程序，我需要添加SideMenu和UITabBarController，SideMenu和UITabBarController，目的是让用户在不同的ViewController之间导航，我在UITabBarController中有3个选项卡栏项，在SideMenu中有5个选项卡项项，当用户单击侧面菜单中的项时，我必须显示相应的视图控制器

问题： 可以将不带TabBarItem的ViewController添加到UITabBarController，当用户单击侧面菜单项时，我触发UITabBarController选择相应的视图控制器，或者在UITabBarController中无法实现，我需要找到其他解决方案，如果是的话建议哪种解决方案更好。

在上图中，这些是我的视图控制器，但是当我从侧面菜单中以编程方式选择最后一个视图控制器时，我需要隐藏最后一个视图控制器的选项卡栏项，并保持UITabBarViewController正常运行。