在这篇（https://dzone.com/articles/what-are-spark-checkpoints-on-dataframes）文章中，它说检查点用于“在执行其他操作之前冻结数据帧的内容”。
但是，在这篇（http://blog.madhukaraphatak.com/introduction-to-spark-structured-streaming-part-7/）文章中，它说检查点用于从故障中恢复。从中我可以得出结论，如果spark正在处理kafka主题并且spark崩溃，则在重新启动后它将从上次检查点的偏移量开始处理。这句话正确吗？
spark中有2个不同的检查点概念吗？ 因为我无法调和2。