Question

"""A demo of the Google CloudSpeech recognizer."""
import argparse
import locale
import logging
import picamera
import time

from aiy.board import Board, Led
from aiy.cloudspeech import CloudSpeechClient


def get_hints(language_code):
    if language_code.startswith('en_'):
        return ('turn on the light',
                'turn off the light',
                'blink the light',
                'goodbye')
    return None

def locale_language():
    language, _ = locale.getdefaultlocale()
    return language

def main():
    logging.basicConfig(level=logging.DEBUG)

    parser = argparse.ArgumentParser(description='Assistant service 
 example.')
    parser.add_argument('--language', default=locale_language())
    args = parser.parse_args()

    logging.info('Initializing for language %s...', args.language)
    hints = get_hints(args.language)
    client = CloudSpeechClient()
    with Board() as board:
        while True:
            if hints:
                logging.info('Say something, e.g. %s.' % ', '.join(hints))
            else:
                logging.info('Say something.')
            text = client.recognize(language_code=args.language,
                                hint_phrases=hints)
            if text is None:
                logging.info('You said nothing.')
                continue

            logging.info('You said: "%s"' % text)
            text = text.lower()
            if '불 켜' in text:
            board.led.state = Led.ON

            elif '불 꺼' in text:
                camera = picamera.PiCamera()
                camera.start_preview()
                time.sleep(5)
                camera.capture('/home/pi/cam.jpg')
                camera.stop_preview()

            elif '반짝반짝' in text:
                board.led.state = Led.BLINK
            elif 'goodbye' in text:
                break

if __name__ == '__main__':
    main()

这是我的源代码。

但是此代码给出了一个错误：

mmal：mmal_vc_port_enable：无法启用端口   vc.null_sink：in：0（OPQV）：ENOSPC mmal：mmal_port_enable：失败   启用连接的端口（vc.null_sink：in：0（OPQV））0x1424860（ENOSPC）   mmal：mmal_connection_enable：无法启用输出端口   追溯（最近一次通话）：文件“ cloudspeech_demo.py”，行   78，在       main（）在main中的第66行的文件“ cloudspeech_demo.py”        camera = picamera.PiCamera（）文件“ /usr/lib/python3/dist-packages/picamera/camera.py”，行433，在   初始化       self._init_preview（）文件“ /usr/lib/python3/dist-packages/picamera/camera.py”，第513行，在   _init_preview       self，self._camera.outputs [self.CAMERA_PREVIEW_PORT]）文件“ /usr/lib/python3/dist-packages/picamera/renderers.py”，第558行，在   初始化       self.renderer.inputs [0] .connect（source）.enable（）文件“ /usr/lib/python3/dist-packages/picamera/mmalobj.py”，第2212行，在
  enable prefix =“无法启用连接”）文件   “ /usr/lib/python3/dist-packages/picamera/exc.py”，第184行，在   mmal_check       引发PiCameraMMALError（状态，前缀）picamera.exc.PiCameraMMALError：无法启用连接：超出   资源

我想执行命令重复，但是我该怎么办？

谷歌助手picamera命令循环

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