Question

我正在使用RTL-SDR通用加密狗来接收Z-Wave协议的帧。我使用真正的Z-Wave设备。我正在使用 scapy-radio ，并且还下载了 EZ-Wave 。但是，它们都没有为所有Z-Wave数据速率，调制和编码实现块。我已经使用 EZ-Wave 的原始解决方案接收了一些帧，但是我假设我无法在所有数据速率，编码和调制下接收帧。现在，我正在尝试根据其功能块来实现解决方案，以实现所有功能。

Z-Wave胚醇使用以下调制，数据速率和编码：

9.6 kbps - FSK - Manchester 
40 kbps - FSK - NRZ
100 kbps - GFSK - NRZ

这些是我的实际障碍物（现在根本无法接收任何东西）：

例如，我将解释我对块接收的看法

9.6 kbps - FSK - Manchester

RTL-SDR来源

变量 center_freq = 869500000

变量 r1_freq_offset = 800e3

Ch0：频率：center_freq_3-r1_freq_offset ，所以我在RTL-SDR Source模块上获得了868.7 Mhz。

频率Xlating FIR滤波器

中心频率=-800Khz ，以获得868.95 Mhz（欧洲）的频率。老实说，我不确定为什么要这样做，需要解释。我正在尝试根据EZ-Wave的40 kbps-FSK-NRZ块的实现来实现这些块（假设是这样）。他们使用2M的采样率和不同的配置，我不了解。

抽头= firdes.low_pass（1，samp_rate_1，samp_rate_1 / 2,5e3，firdes.WIN_HAMMING）。我不明白，过渡bw应该是什么（我的情况是5e3）

采样率= 19.2e3 ，因为数据速率/波特率为 9.6 Kbps ，并且根据 Nyquist–Shannon采样定理，采样率应为至少是数据速率的两倍，所以2 * 9.6 = 19.2。因此，我正在尝试从源将默认的2M重新采样到19.2 Kbps。

简单静噪

我使用默认值（-40），不确定是否应该更改此值。

正交降级

应该进行FSK解调，我使用增益的默认值。我不确定这是否是进行FSK解调的正确方法。

增益= 2 （samp_rate_1）/（2 * math.pi * 20e3 / 8.0）*

低通滤波器

采样率= 19.2k ，以使用相同的新采样率

Cuttoff Freq = 9.6k ，根据https://nccgroup.github.io/RFTM/fsk_receiver.html

过渡宽度= 4.8 也是sample_rate / 2

时钟恢复MM

大多数参数都是默认值。

Omega = 2 ，因为samp_rate / baud

二进制切片器

用于获取信号的二进制代码

Zwave PacketSink 9.6

应该进行曼彻斯特解码。

我想问一下，在所有数据速率，调制和编码下，要实现Z-Wave帧的正确接收，我应该在块上进行哪些更改。当我开始接收时，我可以在FFT接收器和Waterfall接收器中看到来自我的设备的消息。消息调试不会打印数据包（例如来自原始EZ-Wave解决方案的数据包），而是仅打印

Looking for sync : 575555aa
Looking for sync : 565555aa
Looking for sync : aa5555aa

根据用于曼彻斯特解码的C代码（ZWave PacketSink 9.6），

在 frame_shift_register 中应该是什么值。我见过类似的帖子，但是有点不同，说实话，我被困在这里。

我将不胜感激。

Answer 1

让我们看看GFSK案。首先，RTL源2M波特的采样率非常高。对于最大数据速率100 kbps-GFSK，例如400〜500kbaud的采样率就可以了。还有电源静噪模块。此块可防止低于某个阈值的信号通过。这不是很好，因为它会过滤可能包含信息的低功率信号。在低通滤波器和MM时钟恢复模块之间也存在采样率问题。符号恢复块的输出应为100kbaud（由于GFSK，采样率=符号率）。使用omega值2并向后工作，MM模块的输入应为200kbaud。但是，低通滤波器可产生2Mbaud的样本，是预期的10倍。您必须进行适当的抽取。

我为我们的CubeSat实施了GFSK接收器一次。定时恢复由PFB块完成，它比MM块更可靠。您可以在这里找到论文： https://www.researchgate.net/publication/309149646_Software-defined_radio_transceiver_for_QB50_CubeSat_telemetry_and_telecommand?_sg=HvZBpQBp8nIFh6mIqm4yksaAwTpx1V6QvJY0EfvyPMIz_IEXuLv2pODOnMToUAXMYDmInec76zviSg.ukZBHrLrmEbJlO6nZbF4X0eyhFjxFqVW2Q50cSbr0OHLt5vRUCTpaHi9CR7UBNMkwc_KJc1PO_TiGkdigaSXZA&_sgd%5Bnc%5D=1&_sgd%5Bncwor%5D=0

有关接收器的更多详细信息，也可以在这里找到： GFSK modulation/demodulation with GNU Radio and USRP

M。