Atlas-SoC板预加载器故障排除

Question

我刚刚从Terasic（Atlas-SoC）购买了一块新的Cyclone V板，并计划构建一个裸机应用程序。首先，我使用了Terasic提供的GSRD。该示例项目来自14.0版本，我的17.1 Quartus要求我启动对那些14.0 IP的更新，但是我看到它们已经编译了所有内容，并且我有一个交接文件文件夹。我需要做的只是制作一个预加载器和uboot。然后，我按照以下步骤操作（在火箭板上和其他许多地方）：

1. 生成.rbf文件。
2. 我使用EDS-SoC的bsp-editor工具制作了预加载器。
3. 成功编译预加载器并获得 preloader-mkpimage.bin。
4. 生成uboot以及uboot脚本文件。
5. 使用alt-boot-disk-util将预加载器加载到SD卡中。
6. 将所有rbf文件，uboot和uboot脚本复制到SD卡。目前，我没有进行任何应用程序，因为我想检查预加载器是否已加载。
7. 将SD卡插入板中，然后加电8.在Putty中，我看到U-boot spl和Uboot正常工作。

在取得第一个成功的同时，我尝试制作自己的HPS-FPGA设计。我基于HPS配置来创建自己的HPS（初始化I2C，UART，无sdram等）。对于FPGA部分，我放置了一些LED PIO，JTAG UART，系统ID外设等。

在完成平台设计器（Qsys）之后，我制作了一个VHDL顶层文件并连接了所有节点（就像GSRD设计一样）。此时，我没有添加任何IP，例如HPS重置，去抖动等，因为我只是想查看预加载器是否起作用。

然后，我严格按照与GSRD设计相同的步骤进行操作，但是这次在Putty上我什么也没收到。 U-Boot SPL甚至没有出现。感觉很奇怪，我回到了GSRD进行检查。我复制了GSRD设计的整个文件夹，并使其成为我自己的新项目。然后，我为这些IP启动了一个更新，并再次编译了整个内容。之后，以相同的步骤完成了预加载器和uboot，结果令我惊讶：在Putty终端上，我只有这一行

U-Boot SPL 2013.01.01 (Mar 08 2019 - 10:28:04)

，什么都没有发生。我认为预加载器有问题，它与我的Quartus设计不匹配，或者在构建预加载器时出错。

我在很多地方进行了搜索，提出了许多假设，并试图解决这个问题。我什至联系了Terasic，并访问了Intel社区论坛，但是我仍然没有答案。

Answer 1

如果未显示U-boot，则预加载器未完成其工作。为裸机设计构建预加载器时，需要检查一些设置（例如，必须禁用看门狗定时器）。

如果U-boot启动并且您可以在其中输入命令，则意味着预加载器可以正常工作。您可以首先在u-boot上手动输入命令以配置FPGA（启用网桥，加载rbf并转到软件应用程序的起始地址）。如果通过这种方法使应用程序和FPGA运行，则意味着所有文件均正确生成，但是您需要编写必要的u-boot命令脚本并运行该脚本以自动配置FPGA并从u-boot运行应用程序。

这里是DE1-SoC的github存储库的链接，您可以在其中找到有关如何在裸机中引导HPS-FPGA系统的完整教程：https://github.com/sahandKashani/SoC-FPGA-Design-Guide/blob/master/DE1_SoC/SoC-FPGA%20Design%20Guide/SoC-FPGA%20Design%20Guide%20%5BDE1-SoC%20Edition%5D.pdf

希望对您有帮助！