Android：永久隐藏软导航

Question

我正在尝试找到一种方法来永久禁用我已扎根的Android设备上的软导航栏。

我调查了：How to hide the soft-key bar on Android phone?

但是我需要禁用导航栏并阻止其显示为“向上滑动”。

编辑：我曾尝试运行Shell命令wm overscan 0,-20,0,-250，但该命令仅在横向使用，而在纵向模式上弄乱了键盘。